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堆垛機立體倉庫應用案例：某鋼鐵集團智能原料及備件庫

項目背景  

某大型鋼鐵集團為應對原料存儲分散、出入庫效率低、人工成本高等問題，引入堆垛機自動化立體倉庫系統，重點存儲鐵礦石、焦炭、耐火磚等大宗原料及設備備件，實現原料集約化管理與產線精準配送，支撐鋼廠高效生產和低碳轉型。

立體倉庫核心數據

1. 倉庫結構與存儲能力

倉庫尺寸：高22米，占地面積3200㎡，共18層貨架，總庫容達12,000個貨位，可存儲原料及備件約15萬噸（鐵礦石單托載重1.5噸，耐火磚單托1噸）。  

貨架設計：采用雙伸位堆垛機貨架系統，貨位尺寸1400×1200×1600mm，適配鋼廠重型托盤。  

空間利用率：相較傳統地堆倉庫，空間利用率提升6倍，節省用地面積70%。  

2. 設備配置 

雙立柱堆垛機：配置10臺，單機載重3噸，水平運行速度120m/min，垂直升降速度40m/min，貨叉伸縮速度30m/min，定位精度±5mm，支持24小時連續作業。  

輸送系統：環形穿梭車8臺，實現原料從產線到倉庫的全自動輸送，峰值入庫效率300噸/小時。  

智能裝卸設備：集成視覺定位機械臂4臺，支持不規則形狀備件的抓取；配備自動稱重系統，實時監控原料庫存重量。  

3. 軟件系統

智能調度：采用WMS（倉儲管理系統）與WCS（設備控制系統）集成，通過AI算法動態分配貨位，優先就近存儲高頻使用原料（如焦炭），出入庫響應時間縮短至30秒/托。  

數字孿生監控：通過對物理倉庫進行數字化建模，實時反映倉庫的實際狀態，并利用數據分析和模擬仿真等功能，實現對倉庫的高效管理和優化。  

RFID與條碼雙模識：每托原料綁定RFID標簽，實現從入場、質檢到入庫的全流程追溯，數據準確率≥99.99%。  

應用成效  

1. 效率提升  

出入庫效率：峰值處理能力達200托/小時，較傳統倉庫提升400%，原料配送與高爐投料實現無縫銜接。  

人工成本：減少倉儲作業人員80%，年節約人力成本約800萬元。  

2. 柔性擴展能力

支持貨架高度擴展至40米，并通過增加堆垛機數量提升吞吐量，未來可擴容至30,000個貨位。  

技術亮點  

重型承載設計：堆垛機采用雙立柱結構，抗彎剛度提升50%，適配鋼廠3噸級重型原料托盤。  

安全冗余機制：堆垛機配備斷繩保護、超載檢測、緊急制動三重安全裝置，確保高負載下穩定運行。  

產線協同：與鋼廠MES系統直連，根據高爐實時需求自動觸發原料出庫，庫存周轉率提升2倍。  

行業意義  

該案例為鋼鐵行業首個超高層堆垛機立體倉庫項目，攻克了重型原料自動化存儲的技術瓶頸，成為鋼廠“智慧物流”的標桿。通過集約化存儲與智能化調度，鋼廠原料庫存周期從7天壓縮至3天，年減少資金占用超2億元。未來可通過AI預測模型進一步優化庫存策略，推動鋼廠全流程數字化升級。