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兩向穿梭車是一種廣泛應用于倉儲物流領域的半自動化設備，其核心特點結合了密集存儲與高效作業需求。二向穿梭車，也稱為雙向穿梭車或穿梭板，主要用于托盤貨物的存儲。穿梭車可以前、后2個方向行駛，在貨架專門設置的巷道內，往返運行，通過叉車完成貨物的自動化存取作業，屬于半自動化立體倉庫，貨物存取遵循先進后出原則，也就是先存進去的貨物是后出來的，無法實現先進先出。

1. 高密度存儲與空間利用率提升

兩向穿梭車通過直線往復運動在貨架巷道內運行，大幅減少叉車通道占用，使倉庫空間利用率提升30%以上，部分系統設計甚至可達80%。支持托盤密集存儲，貨架高度可擴展至10米以上，適應多規格箱體或托盤存儲需求。

2. 高效作業與靈活性

- 快速精準作業：空載速度可達1.5m/s，滿載速度1.0m/s（不同品牌型號略有差異），支持連續出入庫操作，訂單處理效率提升40%-50%。

- 半自動化協同：需配合叉車實現換層換巷道，實現“貨到人”揀選模式，提高倉儲環節作業效率，適用于中高流量場景。

- 靈活擴展能力：系統支持按需增減穿梭車數量，適應業務波動，并可分期實施設備增補。

3. 節能低耗與持續運行

- 采用模塊化高容量磷酸鐵鋰電池設計，可以快速更換電池，支持7×24小時不間斷作業；

- 能耗較傳統自動化設備更低，部分案例顯示能耗減少25%。

4. 智能化控制與穩定性

- 精準定位技術：搭載激光定位（如Sick傳感器）、接近開關及光電探測，定位誤差小于0.5mm，確保存取精準度。

- 智能系統集成：與WMS/WCS無縫對接，實現任務實時監控，訂單差錯率趨近于零。

- 穩定耐用：采用西門子PLC控制系統、無線以太網通訊，設備運行噪音低于60dB，適應-30°C至50°C的寬溫環境。

5. 安全性與適應性

- 多重安全保護：遇障礙物自動停車、緊急停止功能，減少碰撞風險，提升作業安全性。

- 廣泛適用場景：可應用于制造業、電商、冷鏈（如冷庫-25°C環境）及重工業等領域。

6. 成本效益優勢

- 相較于全自動化系統（如四向穿梭車），兩向穿梭車造價更低，維護成本適中，性價比突出，尤其適合中大規模倉儲改造項目。

兩向穿梭車立體倉庫，由穿梭車、立體貨架、叉車組成，是一種低成本、高密度的存儲方式。倉庫高度一般在7-12米，貨物存取時叉車無需進入通道，只要將穿梭車放置在需要存取貨物的巷道，通過手持遙控器控制穿梭車來完成存取作業，能夠提高工作人員及貨物的安全性，主要適用于大批量少品種貨物的存取，具有效率高、投資成本低等特點。